{"vulnerability": "cve-2025-5640", "sightings": [{"uuid": "e666ce9b-cc61-4e43-92c2-20e1b53b9ce2", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "seen", "source": "https://bsky.app/profile/beikokucyber.bsky.social/post/3lsmjzbivtz22", "content": "", "creation_timestamp": "2025-06-27T21:02:31.570399Z"}, {"uuid": "34980ef5-fc8d-4b44-b195-2206655842a4", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "seen", "source": "https://bsky.app/profile/2rZiKKbOU3nTafniR2qMMSE0gwZ.activitypub.awakari.com.ap.brid.gy/post/3lqtq2dgrzoq2", "content": "", "creation_timestamp": "2025-06-05T06:48:37.480010Z"}, {"uuid": "fd0e0c05-1990-49a8-b198-a196e53bf0e8", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "seen", "source": "https://bsky.app/profile/basefortify.bsky.social/post/3lqtunez3r223", "content": "", "creation_timestamp": "2025-06-05T08:10:54.560246Z"}, {"uuid": "f4cd2ffc-2597-4ddd-b168-56059c3c55e4", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "seen", "source": "https://bsky.app/profile/basefortify.bsky.social/post/3lqtunh6t7c23", "content": "", "creation_timestamp": "2025-06-05T08:10:55.612233Z"}, {"uuid": "fd7bc681-3a9b-4fb0-b0ae-6bbbda370ccc", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "seen", "source": "https://bsky.app/profile/cve.skyfleet.blue/post/3lqtxnjzthx2p", "content": "", "creation_timestamp": "2025-06-05T09:04:35.502031Z"}, {"uuid": "6fc09f1e-8dfd-4b2a-b9eb-ad60a10cfaeb", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-56404", "type": "seen", "source": "https://gist.github.com/Darkcrai86/f0981c095cc0391315e118f087b10e29", "content": "", "creation_timestamp": "2025-09-10T15:35:46.000000Z"}, {"uuid": "f68fc66c-72be-4885-9fb7-39a0d8e135c3", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-56407", "type": "seen", "source": "https://gist.github.com/Darkcrai86/bd832c2066f05d7b56669ae935e07d1c", "content": "", "creation_timestamp": "2025-09-10T15:35:32.000000Z"}, {"uuid": "79480051-be12-4915-a355-71b50d04fc1f", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-56401", "type": "seen", "source": "https://bsky.app/profile/cve.skyfleet.blue/post/3m6ffnovxf22a", "content": "", "creation_timestamp": "2025-11-24T17:57:59.547024Z"}, {"uuid": "dbfa1b4f-8c28-4a02-92fb-49ceab12809e", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-56400", "type": "seen", "source": "https://bsky.app/profile/cve.skyfleet.blue/post/3m6g6tveosg2q", "content": "", "creation_timestamp": "2025-11-25T01:28:51.104925Z"}, {"uuid": "8e2fab18-b03f-42b2-ac61-b7b4e520338b", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "published-proof-of-concept", "source": "Telegram/ZG8WP-n4AoAks3iDXJMOTEby90HH5WWtWzoxIgREmo6DzVI", "content": "", "creation_timestamp": "2025-06-22T03:00:07.000000Z"}, {"uuid": "dcba6858-605c-4909-bc24-605aac4092a5", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "published-proof-of-concept", "source": "https://t.me/payloadUAV/49", "content": "CVE-2025-5640: \"\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 - \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\"\nhttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/24915\nPX4 Autopilot \u0434\u043e v1.12.3 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 MAVLink-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS (Msg ID 332). \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 mavlink_receiver \u0443\u043f\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u0442\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0444\u044d\u0439\u043b\u0441\u0435\u0439\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\n\n\u0427\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\n- \u0424\u0430\u0439\u043b: src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp\n- \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:\u00a0 handle_message_trajectory_representation_waypoints().\u00a0 \n\u00a0\u00a0\u00a0 \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f waypoints \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f; \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c - \u044f\u0434\u0440\u043e \u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e SIGABRT\n\n\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\n1. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c PX4 SITL (jMAVSim).\n2. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u201c\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439\u201d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 - \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 hex \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 issue:\nfdef0000dcea6f4c01006de9d06a0548182a1fcc8b7cc542eb8945a54baa92ee908db9af0195bb5dce5f9ab613be912485d34e577c352c5cdc06592484be1aecd64a07127bda31fc8f41f300a9e4a0eab80d8835f106924f0b89ece3e256dda30e3001f07df4e1633e6f827b7812731dbc3daf1e81fc06cea4d9c8c1525fb955d3eddd7454b54bb740bcd87b00063bd9111d4fb4149658d4ccd92974c97c7158189a8d6354242bdfcef1427429d762cbabe7d3bd9ad7b292fd206fecbc6bd8dee4422f129bb72794905979f8b369b415bacac087b028626846093354bca7cdf5b3aeca117b2f906e83e1fde3e5421fe6b689cd4f9359cdadc82086\n3. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043f\u0442\u0438\u0447\u043a\u0438\n\n\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.\nhttps://github.com/mbanyamer/PX4-Military-UAV-Autopilot-1.12.3-Stack-Buffer-Overflow-Exploit-CVE-2025-5640-\n\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c pymavlink \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430.\n$ git clone https://github.com/mbanyamer/PX4-Military-UAV-Autopilot-1.12.3-Stack-Buffer-Overflow-Exploit-CVE-2025-5640- PX4_CVE-2025-5640\n$ cd PX4_CVE-2025-5640\n$ pip install pymavlink\nPoC \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e UDP 14540/14550:\npython3 px4_military_exploit.py --mode dos\n\u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u201ccheck\u201d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0442\u0438\u0447\u043a\u0438(\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)\npython3 px4_military_exploit.py --mode check --ip 192.168.10.10 --port 14550\n\n\u0411\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\n- \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u043a: \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c.\n- \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430:\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 DoS \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0420\u042d\u0411 - \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0433\u043e SDR, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\n\u00a0\u00a0\u00a0 \nVPN \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 LTE/Starlink \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u0440\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438 MAVLink \u0438\u0434\u0451\u0442 \"\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c\". \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, RF-injection \u0432 915 \u041c\u0413\u0446 \u0438\u043b\u0438 2.4 \u0413\u0413\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e TCP/IP-\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442-\u0443\u0431\u0438\u0439\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0435\n\n\n\u0427\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\n1. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.12.3(https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/tag/v1.12.3) \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2021, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0451, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435\n2. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 ASAN (make px4_sitl_default clang_asan) - \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u044e.\n3. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c MAVLink 2 + signing (MAV_0_SIGNING=1) - \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b.\n4. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f Msg 332 \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 (MAVProxy/Router) \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435\n5. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 VLAN/\u043c\u0435\u0448, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432\u043f\u043d.\n6. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u044d\u0439\u043b\u0441\u0435\u0439\u0444 \u043d\u0430 \"RTL -> Land\" \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c.\n\n\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 mavlink_receiver.cpp \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c MAVLINK_MSG_ID_TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS (332) \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e handle_message_trajectory_representation_waypoints\n\n\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: CVE-2025-5640 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u201c\u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u201d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435\u0447\u044c \u0432\u0430\u0442\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.", "creation_timestamp": "2026-09-02T23:00:05.218364Z"}, {"uuid": "453e9187-c9f8-4619-9430-ac19e95df405", "vulnerability_lookup_origin": "1a89b78e-f703-45f3-bb86-59eb712668bd", "author": "9f56dd64-161d-43a6-b9c3-555944290a09", "vulnerability": "CVE-2025-5640", "type": "published-proof-of-concept", "source": "https://t.me/payloadUAV/49", "content": "CVE-2025-5640: \"\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 - \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\"\nhttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/24915\nPX4 Autopilot \u0434\u043e v1.12.3 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0435 MAVLink-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS (Msg ID 332). \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 mavlink_receiver \u0443\u043f\u0430\u043b, \u0430 \u043f\u0442\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0430 \u0432 \u0444\u044d\u0439\u043b\u0441\u0435\u0439\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\n\n\u0427\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\n- \u0424\u0430\u0439\u043b: src/modules/mavlink/mavlink_receiver.cpp\n- \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:\u00a0 handle_message_trajectory_representation_waypoints().\u00a0 \n\u00a0\u00a0\u00a0 \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f waypoints \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f; \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c - \u044f\u0434\u0440\u043e \u0433\u0430\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e SIGABRT\n\n\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\n1. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c PX4 SITL (jMAVSim).\n2. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u201c\u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439\u201d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 - \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 hex \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 issue:\nfdef0000dcea6f4c01006de9d06a0548182a1fcc8b7cc542eb8945a54baa92ee908db9af0195bb5dce5f9ab613be912485d34e577c352c5cdc06592484be1aecd64a07127bda31fc8f41f300a9e4a0eab80d8835f106924f0b89ece3e256dda30e3001f07df4e1633e6f827b7812731dbc3daf1e81fc06cea4d9c8c1525fb955d3eddd7454b54bb740bcd87b00063bd9111d4fb4149658d4ccd92974c97c7158189a8d6354242bdfcef1427429d762cbabe7d3bd9ad7b292fd206fecbc6bd8dee4422f129bb72794905979f8b369b415bacac087b028626846093354bca7cdf5b3aeca117b2f906e83e1fde3e5421fe6b689cd4f9359cdadc82086\n3. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044e \u043f\u0442\u0438\u0447\u043a\u0438\n\n\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442.\nhttps://github.com/mbanyamer/PX4-Military-UAV-Autopilot-1.12.3-Stack-Buffer-Overflow-Exploit-CVE-2025-5640-\n\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c pymavlink \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430.\n$ git clone https://github.com/mbanyamer/PX4-Military-UAV-Autopilot-1.12.3-Stack-Buffer-Overflow-Exploit-CVE-2025-5640- PX4_CVE-2025-5640\n$ cd PX4_CVE-2025-5640\n$ pip install pymavlink\nPoC \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e UDP 14540/14550:\npython3 px4_military_exploit.py --mode dos\n\u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u201ccheck\u201d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0442\u0438\u0447\u043a\u0438(\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f)\npython3 px4_military_exploit.py --mode check --ip 192.168.10.10 --port 14550\n\n\u0411\u043e\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\n- \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u043a: \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c.\n- \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430:\u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 DoS \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u0420\u042d\u0411 - \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0433\u043e SDR, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.\n\u00a0\u00a0\u00a0 \nVPN \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 LTE/Starlink \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044c \u0440\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438 MAVLink \u0438\u0434\u0451\u0442 \"\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c\". \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, RF-injection \u0432 915 \u041c\u0413\u0446 \u0438\u043b\u0438 2.4 \u0413\u0413\u0446 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e TCP/IP-\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442-\u0443\u0431\u0438\u0439\u0446\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0435\n\n\n\u0427\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\n1. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 1.12.3(https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/tag/v1.12.3) \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u0435 2021, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0435\u0451, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435\n2. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 ASAN (make px4_sitl_default clang_asan) - \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u044e.\n3. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c MAVLink 2 + signing (MAV_0_SIGNING=1) - \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b.\n4. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f Msg 332 \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438 (MAVProxy/Router) \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435\n5. \u0417\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0444\u0430\u0439\u0440\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 VLAN/\u043c\u0435\u0448, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u044b \u0432\u043f\u043d.\n6. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0444\u044d\u0439\u043b\u0441\u0435\u0439\u0444 \u043d\u0430 \"RTL -> Land\" \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0438\u0448\u0435\u043d\u044c.\n\n\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 mavlink_receiver.cpp \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c MAVLINK_MSG_ID_TRAJECTORY_REPRESENTATION_WAYPOINTS (332) \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e handle_message_trajectory_representation_waypoints\n\n\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: CVE-2025-5640 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u201c\u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u201d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435\u0447\u044c \u0432\u0430\u0442\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445.", "creation_timestamp": "2026-09-03T00:00:35.721077Z"}]}